Роботи нигаҳдорӣ ба роботе дахл дорад, ки барои коркарди молҳо, навъбандӣ, ҷамъоварӣ ва дигар амалиётҳо истифода мешавад, аз ҷумла мошини худкор (AGV), роботи мобилии автономӣ (AMR) ва манипулятор.Дар байни онҳо, роботҳои мобилии AGV ва AMR асосан барои интиқоли ба таври худкор ашё аз нуқтаи ибтидоӣ ба макони таъинот масъуланд, дар ҳоле ки манипулятор асосан дар пайвандҳо, аз қабили дестаккунӣ ва ҷудокунӣ истифода мешавад.Аз нуқтаи назари сенарияҳои барнома, роботҳои нигаҳдорӣ асосан дар истеҳсолоти саноатӣ ва гардиши тиҷоратӣ истифода мешаванд.Ҳамзамон, роботи нигаҳдорӣ асосан барои баланд бардоштани самаранокии коркард, иваз кардани қувваи корӣ барои корҳои вазнин ва хатарнок ва беҳтар пайваст шудан бо хати истеҳсолот истифода мешавад, то идоракунии оқилонаи анборҳо ва саривақт вокуниш ба эҳтиёҷоти истеҳсолӣ.Роботи нигаҳдорӣ метавонад коркард ва навъбандии автоматии молҳоро тавассути "чамъоварии худкор" ва "идоракунии иттилоот" амалӣ созад.
[сенарияи татбиқи роботи нигаҳдорӣ]
Дар татбиқи амалӣ, AGV, AMR ва дигар роботҳои мобилӣ дар роботҳои анбор ва логистикӣ қувваи асосии кор гардиданд.Аммо, манипулятор бо арзиши баланд ва ҳаракати паст маҳдуд аст ва дараҷаи татбиқи он нисбатан паст аст.Бо вуҷуди ин, дар дарозмуддат, манипулятор метавонад муайянкунии дақиқ ва навъбандии чандирро дар якҷоягӣ бо камераи интеллектуалии 3D, алгоритми биниши AI ва дигар технологияҳо амалӣ кунад ва дар оянда метавонад дар сохтмони "анбори бесарнишин" васеъ истифода шавад, аз ин рӯ потенциали калони тараккиёт.Илова ба «мусаллах» кардани манипулятор, технологияи пешқадам, ки бо зеҳни сунъӣ муаррифӣ мешавад, занҷири саноати роботҳои анбор ва логистикиро тағир медиҳад.Занҷири анъанавии саноати нигаҳдории роботҳо нисбатан дароз аст, аз ҷумла иштирокчиёни сершумор ба монанди қисмҳои аслӣ, истеҳсоли бадан, ҳамгироии система, муштариёни ниҳоӣ ва ғайра бо монеаҳои баланди техникӣ ва равандҳои мураккаби истеҳсолӣ.Бо вуҷуди ин, бо пешрафти технологияи зеҳни сунъӣ, занҷири анъанавии саноатӣ чандиртар мешавад.
[Вазни вазнини Hegels Hegels]
Ҳагерлс, пешрав ва пешвои системаи автоматии коркарди роботҳо (ACR), эътирофи соҳаи худро нав кард ва парвандаи бисёрқабатаи коркарди роботҳои hagerls A42-ро ба кор бурд.
Ҳегерлс пешрав ва навигари системаи роботи нигаҳдории қуттӣ (ACR) мебошад.Он ӯҳдадор аст, ки тавассути робототехника ва алгоритмҳои зеҳни сунъӣ қарорҳои муассир, оқилона, фасеҳ ва фармоишии автоматикунонии анборро пешниҳод кунад ва арзиши хароҷотро барои ҳар як корхона ва анбори логистика эҷод кунад.Системаи Kubao дар назди ширкат аввалин системаи роботи нигаҳдории қуттӣ (ACR) мебошад, ки дар ватан ва хориҷи кишвар таҳия ва ба истифодаи тиҷоратӣ гузошта шудааст.Ба наздикӣ, ҳамчун як корхонаи пешқадам дар соҳаи логистикаи интеллектуалӣ, таъминкунандаи рафҳои нигаҳдории Hegels мустақилона роботҳои нигоҳдории қуттиҳои насли дуюми Hegels A42-ро таҳия ва таҳия кардааст, ки дар стандартҳои бехатарии тиҷоратии Ҳегелс як баландии навро нишон медиҳад ва марҳилаи муҳими ширкат барои васеъ кардани тиҷорати худ дар дохил ва хориҷа.
Hegerls A42 роботи қуттии бисёрқабатаи моддӣ насли дуюми роботи қуттии бисёрқабатаи моддӣ мебошад, ки мустақилона аз ҷониби Haggis таҳия шудааст, ки метавонад бо интихоби оқилона ҷамъоварӣ ва нигоҳдории қуттиҳои моддӣ ва коркарди ҳамзамон қуттиҳои моддӣ (сарбории максималии як сафар метавонад) ба 300 кг мерасад).Ҳамчун як таҷҳизоти нави интеллектуалии коркарди логистика, Hegerls A42 метавонад бидуни ёрии ягон таҷҳизоти трек дар фазои нигоҳдорӣ қадами оқилонаро амалӣ кунад.Он дорои вазифаҳои навигатсияи худмухтор, канорагирӣ аз монеаҳои фаъол ва пуркунии автоматӣ мебошад.Дар муқоиса бо ҳалли анъанавии AGV "раф ба шахс", роботи бисёрқабатаи Hegerls A42 гранулярии ҷамъоварии камтар дорад.Мувофиқи талаботҳои фармоишие, ки система нашр мекунад, он воқеан табдилро аз «одамони ҷустуҷӯи мол» ба режими самаранок ва соддаи «мол ба шахс» интихоби оқилона амалӣ мекунад.Дар муқоиса бо қарорҳои stacker ва анбори автоматии се андоза, системаи бисёрқабатаи роботи Hegerls A42 метавонад бо арзиши пасти ҷойгиркунӣ ва чандирии қавитар истифода шавад;Ҳамзамон, hegerls A42 пайвасткуниро бо таҷҳизоти гуногуни логистикӣ, аз ҷумла рафҳо, AGV-ҳои ниҳонӣ, силоҳҳои роботӣ, истгоҳҳои кории бисёрфунксионалӣ ва ғайра дастгирӣ мекунад. Тарҳи чандир ва чандири маҳсулот фазои бештари корӣ барои нақшаи фармоишӣ меорад ва ҳамаҷониба такмил медиҳад. самаранокии амалиёти нигаҳдорӣ, оптимизатсия зичии нигаҳдорӣ, ва амалӣ автоматикунонӣ ва табдили оқилонаи саноати нигоҳдорӣ.
Сенарияи татбиқшаванда: барои барномаҳои анборӣ дар 3PL, пойафзол ва либос, тиҷорати электронӣ, электроника, нерӯи барқ, истеҳсолот, тиббӣ, чакана ва дигар соҳаҳо татбиқ мешавад.
Принсипи кори бисёрқабатаи бин робот Hegerls A42:
Роботи бисёрқабатаи бин Hegerls A42 контейнерҳои бо фармон задашударо бевосита ба дасти коргарон мебарад.Коргарон метавонанд амалиёти беруниро мувофиқи дастурҳои амалиёти визуалӣ ба осонӣ анҷом диҳанд, ки ин мушкилии кори коргаронро хеле коҳиш медиҳад ва самаранокии кори чиниро хеле беҳтар мекунад.
Хусусиятҳои функсионалии бисёрқабатаи бин робот Hegerls A42:
1) Баландии стандартӣ: 4.33M, 1m-5.5m, мутобиқсозии фасењ;
2) Муомилоти бисёр контейнер, коркарди дастрасии як мошини то 8 контейнер;
3) Суръати ҳаракати сарбории пурра / бебор то 1,8 м/с;
4) Мол бояд дақиқ гирифта ва ҷойгир карда шавад ва дурустии назорати гирифтан ва ҷойгиркунӣ ± 3мм бошад.
5) Меъёри дақиқии чинӣ то 99,99% аст, ки ин мушкили чиданро ҳал мекунад, ки пайдо кардани мол ба таври дастӣ душвор аст ва хатогиҳо осон аст.
Афзалиятҳои бисёрқабатаи бин роботи Hegerls A42:
1) Самараи кооперацияи одам ва машина хеле бехтар гардид
Сатҳи зарба 99,99% аст;Самаранокии корро 3—4 баробар зиёд кунед
2) Ҷойгиркунии самаранок ва ROI босуръат
Эҷоди фазои нигоҳдории автоматӣ ва интеллектуалӣ бо иҷрои арзиши баланд;
3) Ҷадвалбандии чандири васеъшудаи бисёр таҷҳизоти ягона
Мутобиқсозӣ, тавсеа ва коркарди чандир мувофиқи сенарияҳои воқеии тиҷорат;
4) Навовариҳои илмию технологӣ ва истифодаи самараноки фазои нигоҳдорӣ
Сатҳи истифодаи амудии анбори 6м то 85% баланд аст, ки ин нисбат ба анбори анъанавии дастӣ 150% баландтар аст.
Дар айни замон, истифодаи технологияи логистикии интеллектуалӣ торафт амиқтар шуда, амалиёти логистикиро тезтар ва самараноктар мекунад.Таъминкунандагони нигаҳдории Hagerls пайваста бо тағйироти соҳавӣ барои такмил додани маҳсулоти худ ҳамкорӣ мекунанд ва ӯҳдадор мешаванд, ки барои муштариён дар дохил ва хориҷи кишвар ҳалли беҳтари логистикии оқилона пешниҳод кунанд.
Тавсияҳои хабарии марбут:
Hegerls Robotics барои ҳалли автоматии анбор
Вақти фиристодан: июн-28-2022