Дар анбор навъҳои гуногуни рафҳои нигаҳдорӣ мавҷуданд ва усулҳои нигоҳдорӣ ва ҷустуҷӯ асосан ба категорияҳои зерин тақсим мешаванд, аз ҷумла нигоҳдорӣ ва ҷустуҷӯи дастӣ, нигоҳдорӣ ва дарёфти борбардор ва нигоҳдорӣ ва ҷустуҷӯи автоматӣ.Дар айни замон бисьёр корхонахо кори автоматии анборро ба амал баровардан мехоханд, бинобар ин онхо рафхои автоматии анборро истифода бурдан мехоханд.Масалан, рахи чоргонаи мошин як навъ рахи нигоҳдории автоматӣ мебошад.Мошини чормоҳаи AGV ба анбор чӣ гуна даромада мебарояд?Заводи истеҳсоли рафҳои вазнини анбори Ҳайгрис таҳлил карда шуд.
Анбори нақлиёти чортарафа
Мошини чортарафа бо 12 чарх муҷаҳҳаз аст, ки онҳо метавонанд дар чаҳор самт қад-қади ҳавопаймои трек ҳаракат карда, ба ҳар як фазои боркаш дар ҳавопаймои анбор озодона расанд.Мошини чоркунча дар як вакт бо чарххои хар ду тараф харакат карда мешавад, то ки кузови автомобиль хангоми кор ба кафо наафтад ва он метавонад бо навбат бо рельсхои дарози ва кундаланг дар рафи сеченака харакат кунад.
Ҳамзамон, мошини чортарафа як дастгоҳи интеллектуалии идоракунӣ мебошад, ки метавонад на танҳо ба дарозии дароз, балки паҳлӯ низ роҳ равад.Шаттли чорҷониба чандирии баланд дорад, метавонад роҳи кориро бо хоҳиши худ тағир диҳад ва иқтидори системаро тавассути зиёд ё кам кардани шумораи мошинҳои шаттл танзим кунад.Дар ҳолати зарурӣ, арзиши қуллаи система метавонад бо роҳи муқаррар кардани реҷаи ҷадвали дастаи мошини корӣ, ҳалли мушкилоти амалиёти вуруд ва баромад ва инчунин метавонад бо ҳамдигар иваз карда шавад, Ҳангоми корношоям ё лифт, дигар шуттл ё лифтҳоро тавассути системаи диспетчерӣ фиристодан мумкин аст, то ба итмом расонидани амалиёт бидуни таъсир ба иқтидори система идома ёбад.Ин дастгоҳ ҳам барои нигоҳдории ҷараёни паст ва ҳам барои нигоҳдории зичии баланд, инчунин ҷараёни баланд ва нигоҳдории зичии баланд мувофиқ аст.Он метавонад самаранокии бештар, хароҷот ва захираҳоро ба даст орад.
Мошини чормоҳаи AGV ба анбор чӣ гуна даромада мебарояд?
1) Усули анбор
а) Техникони киштии чортарафаи соҳибақл аввал мошини чортарафаи интеллектуалиро фаъол мекунанд ва онро омода мекунанд.Мошини интеллектуалии чортарафа дар ҳолати интизорӣ қарор дорад;
б) Пас аз тасдиқи макони интихоби мошини чорҷонибаи интеллектуалӣ, WCS масири ронандагиро мувофиқи макони ҳозира ва макони таъиноти мошини чортарафаи соҳибақл ба нақша мегирад ва сипас кормандон молҳоро ба чортарафаи соҳибақл тақсим мекунанд нақлиёт тавассути WCS;
в) Мошини интеллектуалии чортарафа ба иҷрои супориши интиқол мувофиқи фармони қабулшуда оғоз мекунад;
г) Дар гузаргоҳи гузаранда, мошини интеллектуалии чортарафа дар ҳолати ҷобаҷокунӣ аз масофаи воқеӣ ҳаракат мекунад.Дар рафти рондан он пай дар пай пайроҳаҳоеро, ки қисми поёнии бадани мошин аз он мегузарад, скан мекунад.Ҳар як мавқеъи убуре, ки вай мегузарад, масофаи тайкардаашро тавассути скан кардани роҳҳо доварӣ мекунад ва калибр мекунад.Вақте ки он ба макони таъинот наздик аст, он мавқеи таваққуфгоҳро тавассути сенсори лазерии паҳлӯӣ танзим мекунад, то ҷойгиршавии дақиқи мавқеи таваққуфро ба даст орад;
д) Дар зерканал, мошини интеллектуалии чортарафа метавонад пайроҳаи кросс ва инъикоскунандаи оинаи калибркунии паҳлӯро скан кунад, масофаи ронданро тавассути скан кардани мавқеи нуқта доварӣ ва тафтиш кунад ва ба назорати дақиқи мавқеъ дар зерканал барои расидан ба макони таъинот ноил шавад;
е) Вақте ки мошини интеллектуалии чортарафа ба мавқеи интихобшуда мерасад, паллет меафтад, мол дар раф ҷойгир карда мешавад ва системаи WCS дар бораи иҷрои вазифаи интиқол огоҳ карда мешавад;
g) Мошини интеллектуалии чортарафа қабули дастурҳои супоришро идома медиҳад ё ба минтақаи интизорӣ бармегардад.
2) Усули интиқол
а) Техникони киштии чортарафаи соҳибақл аввал мошини чортарафаи интеллектуалиро фаъол мекунанд ва онро омода мекунанд.Мошини интеллектуалии чортарафа дар ҳолати интизорӣ қарор дорад;
б) Пас аз тасдиқи макони интихоби мошини чаҳорҷонибаи интеллектуалӣ, WCS масири ронандагиро мувофиқи макони ҷорӣ ва макони таъиноти мошини чортарафаи соҳибақл ба нақша мегирад ва сипас кормандон супориши интихобро ба чаҳоргонаи соҳибақл мефиристанд. - воситаи нақлиёт тавассути WCS;
в) Мошини интеллектуалии чортарафа мувофиқи фармони қабулшуда ба гирифтани мол шурӯъ мекунад;
г) Дар гузаргоҳи гузаранда, мошини интеллектуалии чортарафа дар ҳолати ҷобаҷокунӣ аз масофаи воқеӣ ҳаракат мекунад.Дар рафти рондан он пай дар пай пайроҳаҳоеро, ки қисми поёнии бадани мошин аз он мегузарад, скан мекунад.Ҳар як мавқеъи убур аз он мегузарад, вай масофаи тайкардаашро тавассути скан кардани роҳҳо доварӣ мекунад ва тафтиш мекунад.Ҳангоми наздик шудан ба макони таъинот, он мавқеи таваққуфгоҳро тавассути сенсори лазерии паҳлӯӣ танзим мекунад, то ба назорати дақиқи ҷойгиршавӣ ва таваққуфгоҳ ноил шавад;
д) Дар зерканал, мошини интеллектуалии чорҷониба пайраҳаи кросс ва инъикоскунандаи оинаи калибркунии паҳлӯро скан мекунад, масофаи ронданро тавассути скан кардани ин нуқтаҳо доварӣ мекунад ва калибр мекунад ва назорати ҷойгиршавии дақиқро дар зерканал барои расидан ба макони таъинот амалӣ мекунад. .
Вақти фиристодан: сентябр-19-2022