Бо истифодаи васеи системаҳои автоматии анбор ва логистика, таҷҳизоти логистикӣ бештар диверсификатсия мешавад. Масалан, як мошини чорҷониба, ки метавонад дар рейс ҳаракат кунад, бо талаби замон пайдо шуд. Ҳамчун як намуди нави таҷҳизоти нигаҳдории логистика, мошини вазнини чортарафа одатан ду системаи пиёдагард дар ҳавопаймо бо самти сафар ба ҳамдигар перпендикуляр дорад. Бо иваз кардани ду системаи пиёдагардӣ ба самти баландӣ, ду системаи пиёдагард мутаносибан бо трек тамос гирифта метавонанд, Бо ин роҳ, shuttle метавонад дар чор самт ҳаракат кунад. Шумо дар бораи сохтори дохилӣ, ҷузъҳои баргардонидани трек ва системаи пайроҳаи мошинҳои вазнини чортарафа чӣ қадар медонед? Дар робита ба ин, ҳоло HEGERLS ҷузъҳои баргардонидани трек ва сохторҳои дахлдори системаи роҳи автомобили вазнини чортарафаро барои шумо таҳлили муфассал ва амиқ мекунад, то ба корхонаҳои бузург дар беҳтар истифода бурдани онҳо кӯмак расонад!
HEGERLS - Мошини чортарафа
Мошини чорҷониба, яъне мошини шаттл, ки метавонад амалиёти "пеш, ақиб, чап ва рост" -ро анҷом диҳад. Он нисбат ба мошини бисёрқабатаи shuttle аст. Аз нуқтаи назари сохторӣ, собиқ ду маҷмӯи қаторҳои фишангиро дорад, ки мутаносибан барои ҳаракати самти X ва Y масъуланд; Охирин танҳо як қатори фишанг дорад, ки фарқияти маъмултарин аст. Аз нуқтаи назари таркиби система, он ба системаи бисёрқабатаи мошинҳои нақлиётӣ монанд аст, ки асосан аз он таҷҳизоти сахтафзор ба монанди вагон, лифт ивазкунандаи қабат, хати конвейери роҳи оҳан ва системаи раф ва нармафзор ба монанди системаи идоракунии ҷадвали таҷҳизот WCS мебошад.
Мошини чортарафа ба роботи интеллектуалӣ баробар аст. Он тавассути шабакаи бесим ба системаи WMS пайваст аст ва метавонад бо бардоранда ба ҳама фазои боркаш равад. Роҳи роҳро бо хоҳиши худ иваз кардан мумкин аст ва шумораи мошинҳои ҳаракаткунанда метавонад бо хоҳиши худ зиёд ё кам карда шавад, то қобилияти системаро танзим кунад. Системаи чортарафаи автобус модулӣ ва стандартӣ аст. Хамаи троллейбусхоро ба хамдигар иваз кардан мумкин аст ва хар як машина метавонад вазифаи мошини мавриди назарро давом дихад.
HEGERLS - Принсипи кори чоргонаи Shuttle
Принсипи инвентаризатсияи мошини боркаши чортарафа аз он иборат аст, ки моли воҳиди паллетро дар назди рейси роҳнамои нақби рейки мошини чортарафа тавассути борбардор ё stacker ҷойгир кунад. Сипас, коргарони анбор аз пульти радио барои идора кардани вагонҳои чортарафа истифода бурда, агрегати паллетро барои дар рельсҳои рельс ҳаракат кардан ва ба фазои дахлдори боркашонӣ интиқол медиҳанд. Мошини чортарафаро метавон дар рельсҳои гуногуни рейк тавассути борбардор ё стеккер ҷойгир кард ва як мошини чортарафаро барои нақбҳои сершумор истифода бурдан мумкин аст. Шумораи вагонҳои чорҷониба бо омилҳои ҳамаҷониба, аз қабили умқи шоҳроҳ, ҳаҷми умумии боркашонӣ ва басомади воридот ва баромад муайян карда мешавад.
HEGERLS - Ҷузъи бозгашти пайгирӣ ва системаи пайгирии мошини чортарафа
Унсури баргардонидани трек ва системаи пайроҳаи мошини чорҷониба ду роҳи асосиро дар бар мегирад, ки дар мувозӣ ҷойгир шудаанд, ду роҳи гардиши байни ду роҳи асосӣ ва ду ҷуфт дастгоҳи дастгирии трек, ки ду роҳи асосиро дастгирӣ мекунанд; Самти дарозшавии ро ҳ и асос ӣ ба самти тамдиди ро ҳ и гардиш перпендикуляр буда, сат ҳ и болоии ро ҳ и асос ӣ ва болоии ро ҳ и гардиш дар як ҳ амвории уфу қ ӣ мебошанд; Ду нӯги рельси бозгашт мутаносибан ба тарафи даруни ду релси асосӣ пайваст карда шудаанд. Решаи баргардонидашуда як чеҳраи поёнии ба тарафи даруни роҳи асосии рельс пайвастшуда ва рӯйи охири болоӣ бо холигоҳ бо тарафи даруни роҳи асосии рельс дорад. Фосилаи байни рӯйи охири болоӣ ва тарафи даруни роҳи оҳани асосӣ ҳамчун холигии роҳнамо истифода мешавад; Ҳар як ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии роҳи асосӣ дар паҳлӯи берунии ду роҳи асосӣ ба таври симметрӣ ҷойгир карда шудаанд ва ду роҳи баръакс дар байни ду ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии роҳи асосӣ ҷойгиранд. Чунин сохтори ҷузъӣ метавонад ба таври органикӣ роҳи асосиро бо роҳи бозгашт муттаҳид кунад, то кори муътадили бозгашти мошини чортарафаро таъмин кунад.
Унсури баргардонидани трек ва системаи пайроҳаи мошини чортарафа, ки дар он роҳи бозгашт метавонад кори муътадил гардиши мошини чортарафаро таъмин кунад. Ду роҳи асосӣ аз ҷониби ду ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии роҳи асосӣ дастгирӣ карда мешаванд ва ҳар як ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии трек ба таври симметрӣ дар паҳлӯи берунии ду роҳи асосӣ ҷойгир шудаанд. Ду роҳи бозгашт дар байни ду роҳи асосӣ амудӣ пайваст карда шудаанд. Сатҳи болоии роҳи бозгашт ва сатҳи болоии роҳи асосӣ дар як ҳамвор ҷойгиранд ва ду роҳи бозгашт дар байни ду ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии роҳи асосӣ ҷойгиранд, то ба ҳамгироии органикии роҳи асосӣ ва суруд баръакс, Бигзор тамоми раф ба як тамоми устувор пайваст. Ҳамзамон, дар пайвастшавӣ байни роҳи бозгашт ва роҳи асосӣ фосилаи роҳнамо муқаррар карда мешавад, то вақте ки мошини чортарафа дар роҳи асосӣ ҳаракат мекунад, дастгоҳи роҳнамо мустақиман аз холигии роҳнамо бидуни ҳаракат гузарад. бо рохи акибгох баста шуда, кори мураттаби машинаи чор-воро таъмин мекунад. Сохтор барои пайроҳаи баргард ҷои камтарро ишғол мекунад ва сохтори оддӣ ва татбиқ ва нигоҳдорӣ осон аст.
Системаи треки ҷузъҳои баргардонидани трек як қатор ҷузъҳои баргардонидани трек ва бисёр системаҳои зерсохторҳои мутаносибан бо ҷузъи баргардонидани трек алоқамандро дар бар мегирад. Шумораи зиёди ҷузъҳои баргардонидани трек бо навбат дар самти тамдиди роҳи асосӣ ҷойгир ва пайваст карда мешаванд ва ҳар як ҷузъи баргардонидани трек ҳадди аққал аз як тараф бо системаи зерпрек пайваст карда мешавад; Системаи зерпрек дорои ду зерсахраи дар паҳлӯи берунии треки асосӣ ҷойгиршуда ва якчанд ҷуфт дастгоҳҳои пуштибонии зерпрекро, ки ду зерпрекро дастгирӣ мекунанд, дар бар мегирад. Ду зерпрейк мутаносибан дар хатҳои тамдиди ду роҳи баръакс дароз мешаванд. Зерпрекҳо дорои сатҳҳои дастгирии трек мебошанд, ки дар як ҳамвории уфуқӣ бо сатҳи болоии трек ҷойгиранд.
Системаи трек бо як қатор системаҳои зерсохторӣ тавассути як қатор ҷузъҳои баргардонидани трек пайваст ва мувофиқ карда мешавад, то системаи роҳи автомобилии чортарафаро ташкил кунад. Дар системаи трек, мошини чортарафа ҳангоми давидани роҳи асосӣ аз тарафи даруни роҳи асосӣ роҳнамоӣ карда мешавад ва дар байни роҳи бозгашт ва тарафи даруни роҳи асосӣ фосилаи роҳнамо гузошта мешавад, то ки дастгоҳи роҳнамои мошини чортарафа метавонад аз холигии роҳнамо осонтар гузарад ва аз дахолати роҳи бозгашт ба мошини чортарафа пешгирӣ карда шавад; Қитъаҳои пуштибонии трек дар роҳи асосӣ, роҳи бозгашт ва зерпрек ҳама дар як ҳавопаймо ҷойгиранд, то ки мошини чортарафа метавонад осонтар кор кунад ва байни роҳҳо гузарад. То ки кори муътадили кишти чоркунча таъмин карда шавад.
Ҷузъҳои бозгашти роҳ ва системаи пайроҳаи мошини вазнини чортарафа махсусан ба таври зерин амалӣ карда мешаванд:
HEGERLS - васлкунии роҳи бозгашти мошини чортарафа
Қисмати гардиши роҳи автомобили чортарафа ду рельси асосиро дар бар мегирад, ки дар баробари ҷойгир шудаанд. Дар байни ду рельсхои асосй ду рельсхои акибмонда пайваст карда шудаанд. Ҳарду нӯги рельсҳои бозгашт мутаносибан ба тарафи дарунии ду релси асосӣ пайваст карда шудаанд. Барои таъмини он, ки вагони чорҷониба дар қисмати баргардонидани роҳ мӯътадил гардиш кунад, самти тамдиди ду рельси асосӣ ба самти тамдиди ду рельси баръакс перпендикуляр аст ва сатҳи болоии ду рельси асосӣ ва сатҳҳои болоии ду рельси баргардонанда дар як ҳамвории уфуқӣ ҷойгиранд. Яъне, ҳавопаймоҳои пайроҳаи роҳи асосӣ ва роҳи бозгашт дар як ҳамвории уфуқӣ ҳастанд. Барои он ки дастгоҳи роҳнамое, ки дар тарафи даруни чархи асосӣ ҷойгир аст, ҳангоми ҳаракати мошини чортарафа дар роҳи асосӣ ба роҳи баргардонанда таъсир нарасонад, роҳи бозгашт як чеҳраи поёнии бо паҳлӯи ботинӣ пайвастшуда дорад. аз треки асосӣ ва рӯи охири болоӣ бо холигии чап бо тарафи даруни роҳи асосӣ. Фосилаи байни рӯи охири боло ва тарафи дарунии роҳи асосӣ ҳамчун холигии роҳнамо истифода мешавад, Ҳамин тариқ, дастгоҳи роҳнамо дар паҳлӯи дарунии чархи асосии shuttle-и чортарафа метавонад аз холигии роҳнамо гузарад ва канорагирӣ кунад. дахолати байни чархи равон ва суруд бозгашт.
Бо мақсади пайваст кардани тамоми раф ба як тамоми устувор, ҷузъи бозгашти трек инчунин бо ду ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии роҳи асосӣ, ки ду роҳи асосиро дастгирӣ мекунанд, таъмин карда мешавад; Ҳар як ҷуфт дастгоҳҳои дастгирии трекҳо дар паҳлӯи берунии ду роҳи асосӣ симметрӣ ҷойгир карда шудаанд, то ду роҳи асосиро устуворона дастгирӣ кунанд. Дар айни замон, ду рельси бозгашт дар байни ду ҷуфт дастгоҳҳои асосии дастгирии роҳи оҳан ҷойгиранд, то вақте ки мошини чортарафа дар роҳи реверсавӣ кор мекунад, ба он дастгоҳи асосии дастгирии роҳи оҳан барои ноил шудан ба гардиши устувор халал нарасонад. .
Дастгоҳи ёрирасони асосии трек як сутун ва порчаи такякунандаро дар бар мегирад, порчаи такякунанда дар сутун ва роҳи асосӣ ба порчаи такякунанда насб карда мешавад. Махсусан, сутун бо як қатор сӯрохиҳои васлкунӣ таъмин карда мешавад, такягоҳ бо сӯрохии мувофиқ ба сӯрохи васлкунӣ таъмин карда мешавад ва такя ба сутун тавассути болти контрборӣ насб карда мешавад; Дастгоҳ инчунин бо сӯрохи мудавваре, ки ба сӯрохи насбкунӣ мувофиқ аст, ва дар роҳи асосӣ бо сӯрохии муқовимати мувофиқ ба сӯрохи мудаввар таъмин карда мешавад. Роҳи асосӣ бо такягоҳ ва сутун тавассути болтҳои сунъӣ пайваст карда мешавад. Сипас болти тобовар ҳамчун пайванди байни роҳи асосӣ ва такягоҳ ва сутун истифода мешавад, зеро дар сурати истифода бурдани болти шашкунҷаи оддӣ, сари болт берун мебарояд, ки метавонад ба кори чормағз халал расонад ва боиси нокомӣ гардад. . Азбаски болти муқовиматшуда метавонад ба ғафсии мавод ғарқ шавад, дар тамоми василаи баргардонидани трек ҳеҷ гуна монеа вуҷуд надорад, то киштии чортарафа осонтар кор кунад.
Барои осонтар кардани васлкунии ҷузъҳои баргардонидани трек ду канори роҳи баргардонанда бо клипҳо, тарафи дарунии треки асосӣ бо ковок таъмин карда шудааст ва роҳи баргашт ба роҳи асосӣ тавассути қубур пайваст карда мешавад. клип ва слот. Нардбони ягонаро аз сатҳи боло то поён дар ҳарду канори профили роҳи баръакс буред ва аз сатҳи поён то боло буред, то дар ҳар ду ҷониб чуқурӣ ташкил кунед. Дар чуқури дар ҳар ду ҷониб як buckle ташкил медиҳад. Буридаи ба ду сӯрохии сатҳи болоӣ ва дарунии роҳи асосӣ мувофиқро буред ва ду сӯрохи дар тарафи ботинии роҳи асосӣ чуқури исканҷакунандаро ташкил медиҳанд. Ҳангоми васлкунӣ, бандро ба ковок гузоред ва онро қулф кунед. Сатҳи болоии роҳи асосӣ ва сатҳи болоии роҳи гардиш танҳо дар як ҳамвории уфуқӣ ҷойгиранд ва паҳлӯи дарунии роҳи асосӣ ва рӯи охири болоии роҳи бозгашт холигии роҳнаморо ташкил медиҳанд. Сохтори мошини чортарафа барои ҷудо кардан ва нигоҳдорӣ қулайтар аст. Вақте ки сохтори ҷузъҳо вайрон мешавад, онро ба таври куллӣ ҷудо кардан лозим нест, танҳо як роҳи баргардонидани онро иваз кунед.
HEGERLS - Системаи чоргонаи трафик
Системаи чоргонаи роҳи автомобилии дар ин ҷо зикршуда системаи пайгирии ҷузъҳои гардиши роҳи автомобили чортарафа мебошад, ки як қатор ҷузъҳои гардиши роҳ ва як қатор зерсистемаҳои зерсохторҳои мувофиқро ба ҷузъи баргардонидани трек дар бар мегирад. Ҷузъҳои сершумори баргардонидани трек бо навбат дар самти тамдиди роҳи асосӣ барои ташкили системаи баргардонидани трек ҷойгир карда мешаванд ва пайваст карда мешаванд. Вақте ки мошини чортарафа дар роҳи асосии системаи баргардонидани роҳ ҳаракат мекунад, он метавонад ба таври интихобӣ бозгаштро дар ҳама гуна ҷузъҳои баргардонидани роҳ мувофиқи зарурат амалӣ кунад. Ҳадди ақал як тарафи ҳар як ҷузъи баръакси трек бо системаи зерпрек пайваст аст, яъне системаи зерпрекро берун аз як треки асосӣ пайваст кардан мумкин аст ё системаи зерпрекро берун аз ду треки асосӣ пайваст кардан мумкин аст. Системаи зер-трек ду зер-треки дар паҳлӯи берунии треки асосӣ насбшуда ва якчанд ҷуфт дастгоҳҳои пуштибонии зер-трекро дар бар мегирад, ки ду зер-трекро дастгирӣ мекунанд, ки мутаносибан дар хати тамдиди ду роҳи бозгашт паҳн мешаванд. Зерпрек дорои сатҳи дастгирии трек ва сатҳи ҷойгиркунии бор мебошад. Сатҳи дастгирии трек ва сатҳи болоии роҳи асосӣ дар як ҳамвории уфуқӣ ҷойгиранд. Сатҳи ҷойгиркунии бор дар болои сатҳи пуштибонии роҳ барои ҷойгиркунии бор ҷойгир аст. Мошини чорҷониба ба ақиб бармегардад ва ба системаи зерпрек дар қисмати баргардонидани роҳ меравад, то дастрасии борро дар системаи зерпрек амалӣ кунад.
Вақти интишор: Декабр-21-2022