Дар солҳои охир, бо маъруфияти пайвастаи Интернет, тиҷорати электронӣ босуръат рушд кард. Молҳои фармоишии муштариён хусусиятҳои навъҳои зиёд, миқдори кам ва мӯҳлати интиқолро нишон медиҳанд, ки зичии нигоҳдории рафҳоро дар маркази тақсимоти логистикии таъминкунанда пайваста беҳтар мекунад. Микдори ба анбор даромадану баромадани масолех меафзояд. Микдори чидани кисмхои хурд руз то руз меафзояд. Бештар ва бештари марказҳои тақсимоти логистикӣ барои системаи интихоби одамон аз молҳои автомобилӣ асосёфта истифода мебаранд.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.)
Чӯҷаҳои телескопии фишурдашуда дар таҷҳизоти нигоҳдории автоматӣ ба монанди стерео анбори мошинҳои бисёрқабата, қуттиҳои навъи раф AGV, RGV ва бори хурд истифода мешаванд. Вазни максималии қуттии моддӣ, ки аз ҷониби HEGERLS нигоҳ дошта мешавад, метавонад ба 50 кг расад. Паҳнои исканҷаи бозуи чангакро худсарона дар доираи 200 ~ 600 мм танзим кардан мумкин аст. Миқдори максималии сайёҳӣ 840 мм аст. Суръати максималии кории чангакҳои телескопӣ 1,5 м/с ва суръатбахшӣ 1,2 м/с аст ²。 Садои корӣ дар ҳудуди 75 дБ назорат карда мешавад, ки метавонад ба талаботи аксари рафҳои васеъкунии як ва дукарата ҷавобгӯ бошад. HEGERLS инчунин метавонад анбори бисёрқабатаи стереоскопии мошини стереоскопии қуттии чангакҳои телескопиро мувофиқи талаботи мушаххаси муштариён, ба монанди паҳнои чанг, зарбаи чинӣ ва дигар параметрҳо танзим кунад.
Қисмҳо дар Hiygris HEGERLS қуттии чангалҳои телескопии бисёрқабата анбори стерео мошинро часпонидаанд. Фархандаи телескопӣ як механизми телескопӣ мебошад, ки дар анбори стерео ва системаи нигаҳдории автоматии логистикӣ барои нигоҳдорӣ ё интиқоли мавод истифода мешавад. Он дорои функсияи васеъкунии автоматии дутарафа ва функсияи лимити дақиқ дорад! Онро бевосита ба стакер васл кардан мумкин аст, ё ба механизми борбардор васл кардан мумкин аст ё ба платформаи борбардори мобилӣ васл карда мешавад. Стакер аз роҳи байни рафҳо мегузарад, то ба таври худкор ба ашё дастрасӣ ё интиқол диҳад! Он метавонад бо системаи хати истеҳсолӣ ва системаи идоракунии корхона пайваст карда шавад. Он технологияи компютерӣ ва штрих-кодро (кодер) барои амалӣ кардани идоракунии оқилонаи иттилоот ва амалиёти истифода мебарад!
Дар бораи HEGERLS Clamping Fork Telescopic
Шабакаи телескопии HEGERLS як намуди беназири чангак дар силсилаи чӯбчаҳои телескопии стекерҳо мебошад, яъне чангакҳои дуҷонибаи автоматии телескопӣ, ки инчунин бо номи чанголи нигоҳдорӣ ё чангакҳои нигоҳдорӣ, чангак ё чангак маълум аст. . Ин чангакест, ки махсус барои интиқоли қуттиҳои хурд истифода мешавад. Онро мустақиман дар як AGV-и бисёрошёна ё дигар платформаҳои корӣ бо васеъ кардани бозуи чангак ва часпаки фишанг (қалмоқ) ҷамъ кардан мумкин аст, Амали дастрасӣ ё интиқолро анҷом диҳед!
Шабакаи gripper HEGERLS асосан аз хӯлаи алюминий сохта шудааст, ки дорои андозаи хурд, вазни сабук, суръати тез кор ва васеъшавии ҳамвор мебошад. Ҳамзамон, он инчунин принсипи синхронизатсияи чанд моторро қабул мекунад ва дарк мекунад, ки ҳамон як механизми чӯбчаи телескопиро барои интиқол ё дастрасӣ ба қуттиҳои мушаххасоти гуногун истифода бурдан мумкин аст. Он на танҳо самаранокии нигоҳдорӣро ба таври муассир беҳтар мекунад, балки инчунин сатҳи истифодаи фазои нигоҳдорӣ, махсусан барои анборҳои баландошёнаи интеллектуалиро беҳтар мекунад!
Клипи HEGERLS дар сохтори чангакҳои телескопӣ
Сохтори чангакҳои HEGERLS-ро метавон ба ҷойгиршавии амиқ ва ҷойгиршавии камон тақсим кард. Ҷойгиршавии амиқ макони нигаҳдорӣ бо ду қуттии моддӣ ва макони нигаҳдории наонқадар ҷои нигоҳдорӣ бо як қуттии мавод мебошад. Яъне, ҷои нигаҳдории амиқ метавонад ду қуттии моддиро дар як вақт часпонад, дар ҳоле ки макони нигаҳдории наонқадар метавонад танҳо як қуттии маводро дар як вақт часпонад. Тафовут байни чангакҳои гриппери HEGERLS ва чангакҳои оддии дуплексии телескопӣ дар он аст, ки чангак кашандаи ангушт то ҳол аз се ҷисми чангак иборат аст, яъне бадани чангак, бадани чангак миёна ва ҷисми берунии чангак, ба истиснои он ки бадани чангак пеши боз як асои кашанда (қалмоқ) дорад, ки бо роҳи роҳнамо (реҳаи слайд), ролик, чархи синхронӣ, тасмаи синхронӣ, бари равон, чӯбчаи гузариш (қалмоқ), чоҳи чарх, панҷараи чарх, мотор (серво) мувофиқ аст. , муҳаррики чархи ивазкунанда Асбоби муайянкунанда ва дигар ҷузъҳо як механизми мукаммали телескопиро ташкил медиҳанд, ки бо бозуи чангакҳои телескопӣ ва муфтаи фишанг (қалмоқ) барои анҷом додани амали дастрасӣ ё интиқол ҳамкорӣ мекунанд!
Принсипи кори клипи HEGERLS дар чангак телескопӣ
Бозуи чанголи чанголи HEGERLS дар паҳлӯ истода аст ва аз паҳлӯ бо роҳи роҳнамо пайваст мешавад. Тавассути назорат, роҳи роҳнамо метавонад ба пеш ва пас лағжад, то масофаи байни ду бозуи чанголи чангакро танзим кунад, то ба истифодаи умумии вилка барои қуттиҳои маводи бисёр мушаххасот ноил шавад! Ҳангоми ҷамъоварии мавод, чангак ба мавқеи нигоҳдории мавод дароз мешавад, қалмоқчаи нигоҳдорӣ (фишанги) ба таври худкор рӯйи охири картон ё қуттии пластикиро паст мекунад ва маҳкам мекунад ва сипас чангак кашола карда, картон ё қуттии пластикиро ба мобайни чангак, ва сипас мувофиқи талаботи дараҷа баръакс берун мебарояд, қалмоқ (фишанг) ба ақиб кашида мешавад ва чангак боз ба ақиб медарояд, то вазифаи чидан ё интиқолро иҷро кунад! Гарчанде, ки принсипи чанголи гриппер бо винти оддии телескопӣ якхела бошад ҳам, қисмҳои интиқол, чӯбҳои пайвасткунанда ва дигар ҷузъҳои чангакҳои ангуштон хеле фарқ мекунанд. Он барои тавсиф кардани он истифода мешавад, ки чархи занҷир, занҷир, фишанг, раф ва ғайра ҳама бо чархҳои синхронӣ, тасмаҳои синхронӣ ва ғайра иваз карда мешаванд, дар ҳоле ки бозуи ҳаракаткунанда рельсҳои роҳнаморо истифода мебарад ва маводи бадани чангак ҳама бо варақҳои металлӣ иваз карда мешаванд. ё маводҳои хӯлаи алюминий, аз ин рӯ вазни фардкунандаи gripper танҳо тақрибан 80 кг аст.
Илова бар ин, бояд қайд кард, ки ҳангоми тарҳрезии чангакҳои телескопии навъи gripper, андозаи рафҳои нигоҳдории зиччи, мавқеи амудии рафҳо бо қуттиҳо, сатҳи трек ва андозаи қуттиҳо бояд барои муайян кардани андозаи қуттиҳо якҷоя карда шаванд. параметрҳои умумии фардҳои васеъ (ҳаракати чангакҳои дароз, фосилаи қуттӣ, паҳнои чангак, паҳнои дохилии чангак, баландии чангак ва ғ.), то ки ниёзҳои контейнерҳо дар рафҳо қонеъ карда шаванд. Шаноқаки кликкунанда метавонад танҳо маҳсулоти дар картон ё қуттиҳои пластикӣ басташударо ба таври муассир интиқол диҳад ё дастрас кунад ва маводи номунтазамро интиқол дода наметавонад. Илова бар ин, ҳаҷм ва вазни қуттии маводи интиқолшуда набояд аз ҳад зиёд калон бошад ва вазни сарборӣ набояд аз 100 кг зиёд бошад! Баландии қуттии фишор одатан мувофиқи баландии қуттиҳо тарҳрезӣ шудааст!
Дар бораи HEGERLS Clip on Shuttle
Сохтори клипи HEGERLS дар шаттл аз чаҳорчӯбаи шаттл, шасси шаттл, механизми ҳаракаткунанда, механизми васеъкунии дуюмдараҷа, коллектор, плитаи подшипник ва платформаи подшипник иборат аст. Сохтор чунин аст:
Ҳама гуна чорчӯбаи shuttle одатан як холигии пӯшида аст, ки аз қавсҳои асосии бадан дар ҳар ду ҷониб, ҷилди ва кронштейн дарунӣ иборат аст ва мутаносибан дар ҳар ду канори шасси шасси ҷойгир карда мешавад; Снаряд бо сарпӯши болоӣ таъмин карда шудааст, ки онро тавассути ҳалқаи дари гардиш кушода ва пӯшидан мумкин аст; Дар болои кронштейн маркази сими панел ҷойгир карда шудааст; Механизми ҳаракаткунанда аз чархи ронандагӣ, чархи ғайрифаъол, муҳаррики доимии доимӣ, редуктор ва чоҳи пайвасткунанда иборат аст; Дар ду тарафи чорчубаи шаттл дар як канори шасси шаттл бо чарххои харакаткунанда, ки ба воситаи васлкунакхо пайваст карда шудаанд, ва дар ду тарафи чорчубаи шаттл дар канори дигари шасси шаттл бо чарххои пассивие, ки ба воситаи челхои васлшаванда пайваст карда шудаанд; Муҳаррики чӯбҳои DC бо редуктор барои рондани чархи ронандагӣ ва рондани чархи ғайрифаъол ҳамкорӣ мекунад; Вахтаи васлкунанда бо кодери магнитй таъмин карда мешавад, ки ба воситаи он мавкеъхои старт ва катъии шаттл дар рохи рост ба даст оварда мешаванд; Дар паҳлӯи даруни чаҳорчӯбаи мошини shuttle як механизми васеъкунии дуюмдараҷа ба таври симметрӣ ҷойгир шудааст; Шассии шасси байни механизмҳои васеъкунии дуюмдараҷа бо платформаи подшипник барои ҷойгир кардани сабади боркаш пешбинӣ шудааст; Дар холи пўшидаи чорчӯбаи вагонҳои шаттл мутаносибан бо пластинкаи подшипник таъмин карда шудааст, ки дар болои он плитаи роњанда, лавњаи асосии идоракунии механизми ҳаракаткунанда ва лавҳаи асосии идоракунии механизми дарозкунандаи чангак пай дар пай ҷойгир карда шудааст; Лавҳаи ронандагӣ механизми ҳаракаткунандаро барои рондани шаттл барои кор кардан дар роҳи рост меронад. Шӯрои асосии идоракунии механизми сайёҳӣ параметрҳои ҳаракаткунанда ва мавқеъҳои қатъии шуттлро назорат мекунад ва панели асосии идоракунии механизми васеъкунии чангак механизми дуюмдараҷаи васеъкуниро барои гирифтан ва ҷойгир кардани сабад дар раф идора мекунад; Дар байни вагонҳои шаттл ва роҳи рост дастгоҳи ҷамъоварӣ насб карда шудааст, ки бо сими электриконидашуда дар дохили роҳи рост ҷойгир карда шудааст ва барои таъмини қувваи барқ истифода мешавад. Хусусияти сохтории клип дар мошини интеллектуалии shuttle барои нигоҳдорӣ инчунин дар он аст, ки чуқурҳо дар ҷойҳое ҷойгир карда мешаванд, ки чархи ронанда ва чархи пассивӣ мутаносибан бо чоҳи пайвасткунанда тамос мегиранд ва дар чуқурӣ як ҳалқаи нигоҳдории чандирӣ барои ташкили меҳвар ҷойгир карда шудааст. ҷойгиркунии чархи ронандагӣ ва чархи пассив. Чархҳои роҳнамои дукарата мутаносибан дар паҳлӯи шасси shuttle дар зери чархи ронандагӣ ва чархи ғайрифаъол ва дар байни роҳи рост ва шасси shuttle гузошта мешаванд. Чархҳои роҳнамои дукарата ҳудуди чап ва ростро ташкил медиҳанд, вақте ки чархи ронандагӣ ва чархи пассивӣ дар роҳи рост ҳаракат мекунанд. Механизми васеъкунии дуюмдараҷа дар бар мегирад: пластини теладиҳии васеъкунии чангак дар сатҳи якум, плитаи васеъкунии чангак дар сатҳи дуввум, механизми шкиваки синхронии сатҳи дуюм, механизми гардонандаи васеъкунии дараҷаи дуюм, муҳаррики гардонандаи васеъкунии чангак, редуктори дигар ва чоҳи гардонанда ; Дар паҳлӯи берунии кронштейн марказии чорчӯбаи мошини shuttle аст, ки бо як табақи тела тамдиди чангак марҳилаи аввал таъмин; Дар мобайни пластинкаи телакунаки чанголи мархилаи якум найчаи "У" ва дар фосилаи баробар чанд шкиваки "У" чойгир карда шудааст; Дар беруни қуттии U-шакл табақи дуюмдараҷа ҷойгир шудааст; Пластинкаи дуюмдараҷа бо якчанд шкивҳои чуқури U-шакл тавассути болт ва гайка пайваст карда мешавад; Дар ақсои болоии лавҳаи тамдиди чангак марҳилаи дуюм мутаносибан бо чангак баст, як муҳаррики редуктор сайёраи DC ва сенсори фотоэлектрикӣ аз берун ба дарун таъмин; Сенсори фотоэлектрикӣ барои ба даст овардани сигнали мавқеъи вилка ва фиристодани он ба панели асосии идоракунии механизми васеъкунии чангак истифода мешавад, ки муҳаррики редуктори сайёраи доимиро идора мекунад, то вилка ба уфуқӣ ё амудӣ ҳаракат кунад; Механизми шкрони дуюмдараҷаи синхронӣ мутаносибан дар табақи теладиҳандаи ибтидоӣ ва бевосита дар зери ва болои ҷӯйбори U-шакл ҷойгир шудааст; Механизми шкрони дуюмдараҷаи синхронӣ бо пластинкаи пахшкунии тасмаи синхронӣ дар лавҳаи васеъкунии дуюмдараҷа пайваст карда мешавад; Муҳаррики гардонандаи васеъшавии чангак ва дигар редуктор механизми гардонандаи дуюмдараҷаи васеъшавии чангакро ба ҳаракат медароранд ва механизми гардонандаи васеъшавии чангакро аз тарафи дигар меронанд, то тавассути чоҳи гардон ҳаракат кунанд, то плитаи теладиҳии асосии васеъшавии чангак ҳаракат кунад ва дуюмдараҷаро меронад. механизми шквини синхронӣ барои ҳаракат кардан, ҳамин тавр плитаи васеъкунии винти дуюмдараҷаро ба ҳаракат медарорад. Механизми интиқоли думарҳилаи васеъкунии чангак аз рамзгузори магнитӣ, шкиваки тасмаи синхронӣ I, тасмаи синхронӣ I, дастгоҳи чархи шиддаткунанда ва рейка иборат аст; Дар зер шкивчаи камарбанди вақтбандӣ 1 ва тасмаи вақтбандӣ 1 дар зери плитаи теладиҳандаи штангаи марҳилаи якум ҷойгир шудаанд; Як тарафи шкиваки тасмаи синхронии I бо вали трансмиссионӣ ва тарафи дигар бо чоҳи баромади редуктори дигар ба воситаи калид пайваст карда мешавад. Асбобхои чархи кашанда мутаносибан дар ду тарафи дигар редуктор барои фикси ёрирасони шкиваки тасмаи синхронии I ва тасмаи синхронии I гузошта шудаанд; Дар байни табақи теладиҳандаи штангаи марҳилаи якум ва тасмаи синхронӣ раф ҷойгир карда шудааст; Муҳаррики гардонандаи васеъкунии чангак ва дигар редуктор шкиваки тасмаи синхронӣ I ва тасмаи синхронии I-ро барои гардиш ронда, шкиваки тасмаи синхронӣ II ва тасмаи синхронии II-ро аз тарафи дигар меронанд, то тавассути чоҳи интиқол гарданд. Ҳамзамон, рафҳо дар ҳар ду ҷониб плитаи мувофиқи тамдиди чангакро барои ноил шудан ба тамдиди ибтидоӣ мекашанд. Вақте ки механизми шкиваки синхронии дуюмдараҷаи синхронӣ ба таври синхронӣ ҳаракат мекунад ва лавҳаи васеъшавии дуюмдараҷаро ба ҳаракат медарорад, шкиваки U-шакл дар қуттии U-шакл меғелонад, Тавассути васеъшавии чангакҳои дуюмдараҷаро дарк кунед. Асбоби чархи барангезанда иборат аст аз: болт, кронштейни танзимкунанда, гайка дукарата ва чархи кашанда; Дар зери тасмаи синхронии I ва дар ду тарафи дигар редуктор чархи кашанда гузошта шудааст ва дар кронштейни асосии корпус ба воситаи гайка дугона васл карда мешавад; Дар зери гайкаи дукарата тавассути болт як кронштейн танзим карда мешавад ва мавқеи кронштейн бо болт танзим карда мешавад, то кронштейн танзимкунанда гайкаи дукаратаро ба боло ва поён ҳаракат кунад, то камарбанди синхронӣ ман тавонам нигоҳ дошта шавад ҳолати шиддат дар зери таъсири чархи шиддат.
Чӣ гуна автобуси автобуси HEGERLS ба корхона манфиат меорад?
Аввалан, механизми ҳаракаткунанда, механизми васеъкунии чангак ва чаҳорчӯба, хати тамоси слайд ва дастгоҳи ҷамъоварии барқи мошини интеллектуалии HEGERLS бо клипи нигоҳдорӣ ба таври оқилона ҷойгир карда шудааст, ки фазои мошини шаттлро пурра истифода мебарад ва метавонад ба он мутобиқ шавад. нигоҳдорӣ ва дарёфти автоматии молҳои дорои хусусиятҳо ва маконҳои гуногун дар анбори сеченака, васеъ кардани фарогирии татбиқи мошини шаттл ва зуд ва самаранок анҷом додани як қатор амалҳои пайвастаи мошини шаттл, аз қабили пиёдагардӣ, дароз кардани чангак, чиндан. боло ва ҷойгиркунии мол, Он нигоҳдории зуд ва дақиқи молро амалӣ мекунад, ба ин васила самаранокии амалиёт ва автоматикунонии технологияи анбори автоматикунонидашударо хеле беҳтар мекунад ва хароҷоти сармоягузории корхонаҳоро коҳиш медиҳад. Дар баробари ин, он аз ҷиҳати сохтор содда ва сабук, эътимоднокӣ баланд ва нигоҳдорӣ осон аст. Он метавонад стакери анъанавии роҳро иваз карда, чандирии системаро дарк кунад ва ба тамоюли рушди логистикаи тиҷорати электронӣ ва автоматикунонии анбор мувофиқат кунад.
Дуюм, дар механизми сайёҳии мошини интеллектуалии HEGERLS, чоҳҳои пайвасткунандаи чархҳои ронандагӣ ва чархҳои пассивӣ бо чуқурҳо таъмин карда мешаванд ва қисмҳои пайвасткунандаи подшипникҳо бо як намуди нави ҳалқаи нигоҳдории чандирӣ пайваст карда мешаванд, ки таъсири ҷойгиркунии меҳварии пайвасткуниро амалӣ мекунанд. чоҳҳо; Бо истифода аз ҳалқаи нигоҳдории чандирӣ барои ноил шудан ба таъсири мавқеъгирии меҳвар, самаранокии истеҳсолотро зиёд кардан ва хароҷотро сарфа кардан мумкин аст.
Сеюм: Мошини интеллектуалии Shuttle Higelis HEGERLS барои нигоҳдорӣ дарк мекунад, ки чархи ронандагӣ ва чархи ғайрифаъол ҳамеша дар роҳи рост бидуни дур шудан аз роҳ тавассути сохтори чархи дугонаи роҳнамо ҳаракат мекунанд. Ин сохтори ҷойгиркунӣ устувортар ва боэътимодтар аст.
Чорум, сохтори дуюмдараҷаи васеъкунии чангак, ки аз ҷониби мошини интеллектуалии HEGERLS қабул шудааст, метавонад масофаи дароз кардани чангакро дуртар кунад ва сабади бештарро дар мавқеъҳои гуногун ба даст орад; Дар айни замон, принципи механизми васеъкунии дуюмдараҷа оддӣ аст ва арзиши тарҳрезӣ ва истеҳсолот паст аст; Қисмати интиқол режими як муҳаррик + редуктор + чоҳи интиқолро қабул мекунад, то механизми васеъкунии дуюмдараҷа ба ҳадафи васеъшавӣ ва ихтисори синхронӣ расад, ки хароҷоти бештарро сарфа мекунад, фазои зарурии тарҳро самаранок коҳиш медиҳад ва вазни мошинро коҳиш медиҳад .
Панҷум, мошини интеллектуалии Higelis HEGERLS як навъи нави дастгоҳи чархи шиддатро қабул мекунад, ки метавонад камари синхронӣро зуд ба шиддат нигоҳ дорад ва кори муқаррарии мошини шаттлро амалӣ созад. Гузашта аз ин, ин дастгоҳи чархи шиддаткунанда сохтан оддӣ, насб кардан қулай ва зуд танзим кардан мумкин аст, ки хароҷотро сарфа мекунад, ҷойро сарфа мекунад ва самаранокии корро беҳтар мекунад.
Вақти интишор: Декабр-19-2022